ROS1 noetic for WSL2 与Matlab2023a联合仿真部署
2023-10-14
本文通过Matlab ROS Toolbox实现与WSL2中ROS的通讯，并通过Topic的方式进行数据交互，以实现Matlab算法对仿真中机器人的控制(以UUV_simulator为例)。
uuv_simulator入门及问题记录
2023-09-20
非局域网下的远程开机及RDP Windows远程操作
2023-04-30
本文通过ToDesk/Linux etherwake实现Windows Wake On Lan，并通过Windows专业版自带mstsc工具配合虚拟局域网TailScale实现电脑的远程操作。
使用Gridea配合Nginx搭建本地服务器博客
2023-04-25
本文使用中国移动CM311-1a机顶盒配合Ubuntu系统作为博客的服务器，通过本地Gridea SFTP的方法将静态网页上传至服务器内，并通过Nginx实现博客的局域网访问。